Uma comédia de ação de aventura sobre robótica, com o brilhante prodígio Hiro Hamada, que se encontra nas garras de uma trama criminosa que ameaça destruir uma cidade high-tech de San Francisco, com a ajuda de seu companheiro mais próximo, um robô chamado Baymax-Hiro.

Ambos unem forças com uma equipa relutante de combatentes do crime, que pela primeira vez estão numa missão para salvar a sua cidade.