Lucky Prescott nunca conheceu a sua mãe, Milagro Navarro, uma destemida montadora de cavalos de Miradero, uma pequena cidade perto da fronteira. Tal como a sua mãe, Lucky nunca foi propriamente fã de regras e restrições, o que sempre causou à sua Tia Cora algumas dores de cabeça.
Lucky cresceu numa cidade da Costa Leste sob o olhar atento da tia, mas quando abusou da sorte com as suas excessivas aventuras arriscadas, Cora apertou o cerco e as duas voltaram para casa do pai de Lucky, Jim, em Miradero.
Ao chegar Lucky ficou muito pouco impressionada com aquela pequena cidade adormecida. Mas tudo muda quando conhece Spirit, um Mustang selvagem que partilha o mesmo espírito independente que ela, e se torna amiga de duas cavaleiras, Abigail Stone e Pru Granger. O pai de Pru, o dono do estábulo Al Granger, é o melhor amigo do pai de Lucky.
Quando um cavaleiro sem coração e a sua equipa planeiam capturar Spirit e a sua manada para os leiloar e condená-los a uma vida de cativeiro e trabalhos forçados, Lucky reúne as suas novas amigas e juntas embarcam corajosamente na aventura de uma vida para salvar o cavalo que lhe deu o espírito de liberdade e de determinação, e ajudou Lucky a descobrir a sua ligação ao legado da mãe e à sua herança mexicana que ela nunca imaginou.
