Esta é a história de quatro amigos residentes em Central Park, Nova Iorque. Ou melhor, no Jardim Zoológico de Central Park.

Alex, o Leão (voz de Ben Stiller) é o Rei da selva urbana e a maior atracção deste Zoo. Ele e os seus melhores amigos Marty, a Zebra (voz de Chris Rock), Melman, a Girafa (voz de David Schwimmer) e Glória, a hipopótamo fêmea (voz de Jada Pinkett Smith), têm vivido num abençoado cativeiro, com refeições a horas e um público que os adora.