Alex, em tempos a maior atracção do zoo de Nova Iorque, e os seus melhores amigos Marty a zebra, Melman a girafa e Gloria a hipopótamo ainda não perderam a esperança de regressar ao lar que deixaram em Central Park.

Depois da aventura que quase os perdia no coração de África, seguem viagem em direcção à velha Europa. Aí, julgam ter encontrado o disfarce perfeito à sua condição de animais selvagens: um circo itinerante que, ajudados pelo extravagante Rei Juliano e amigos Pinguins, conseguem tornar ainda mais apelativo e cheio de dramatismo.